A maioria dos atuadores lineares miniatura de 6V são baseados em motores DC. Sua comutação depende principalmente da mudança da polaridade da fonte de alimentação de entrada. Você pode escolher o método apropriado conforme necessário, como ajuste manual da fiação, controle de interruptor ou controle de circuito. Os métodos específicos são os seguintes:
Troca direta de linhas de energia
Este é o método mais simples e direto. 6Os atuadores lineares em miniatura são normalmente conectados à fonte de alimentação por meio de dois fios (rotulados como positivo e negativo, por exemplo, vermelho e preto). Quando precisar mudar sua direção, basta desconectar a fonte de alimentação para evitar curto-circuito. Em seguida, troque as conexões das duas linhas de alimentação: conecte o fio originalmente conectado ao terminal positivo (+) da fonte de alimentação de 6 V ao terminal negativo (-) do atuador e conecte o fio originalmente conectado ao terminal negativo (-) da fonte de alimentação ao terminal positivo (+) do atuador. Após reconectar e ligar, o atuador se moverá na direção oposta.
Controle com um interruptor de acionamento duplo-pólo duplo-
Se você precisar mudar frequentemente a direção do movimento do atuador sem precisar refazer a fiação repetidamente, uma chave de acionamento duplo-polar e duplo-(DPDT) é uma boa opção. O princípio de fiação é o seguinte: Primeiro, conecte os terminais positivo e negativo da fonte de alimentação de 6V aos dois terminais comuns da chave DPDT, respectivamente. Em seguida, conecte os dois terminais do atuador aos dois pares de terminais normalmente abertos/normalmente fechados da chave. Quando a chave é movida para posições diferentes, a direção da corrente que flui através do atuador será invertida, invertendo assim a direção do movimento do atuador. Este método é amplamente utilizado em cenários que exigem operação manual frequente.
Controle via circuito de acionamento de ponte-H
Quando o atuador precisa ser usado com um controlador (como Arduino) para obter comutação automática de direção, um circuito de ponte H- (como o chip L293D ou L298N) pode ser usado. Tomando o chip L293D como exemplo, a operação específica é a seguinte:
Conecte o pino de alimentação do motor do L293D a uma fonte de alimentação de 6 V para alimentar o atuador; conecte o pino de alimentação lógica à fonte de alimentação de 5V do controlador.
Conecte os dois pinos de controle do L293D (por exemplo, In1 e In2) aos pinos de saída digital do controlador e conecte o atuador ao pino de saída correspondente do L293D.
Ao programar o controlador, os níveis alto e baixo dos pinos In1 e In2 podem ser definidos: quando In1 está alto e In2 está baixo, o atuador se move na direção direta; quando In1 é lO fluxo e In2 são altos, a direção da corrente muda e o atuador se move na direção reversa. Este método pode não apenas controlar a direção, mas também ajustar a velocidade do atuador em conjunto com um sinal PWM.
Observação: Ao mover-se em marcha à ré, é recomendado aguardar até que o atuador pare completamente antes de mudar a polaridade da fonte de alimentação ou o sinal de controle para evitar danos à estrutura interna da engrenagem ou aos componentes de potência devido ao choque reverso. Além disso, adicionar um diodo de roda livre ao circuito pode absorver a força eletromotriz reversa gerada pelo atuador, protegendo assim os componentes de controle.
